因为的筒形凸轮、粉白色翼型只在涡轮机柱的一侧显现了它们朝向(蓝色箭头)的面。 因而,风老是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。上面这个动图展现的是细节。
实在这类构造也能够只利用一个凸轮,并经由过程绿色条(构建平行四边形机构)毗连每列的翼型,如上面动图所示。
翼型显现他们朝向气流(白色箭头)的面,因为绿色盘形凸轮,仅在涡轮机柱的一侧,以是风老是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。
当翼型位于蓝色程度杆下方时,另外一翼则朝向(蓝色箭头)。 翼型面垂直安插,以确保风吹动翼面为涡轮机发生连续的扭矩。蓝尾舵有助于扭转蓝色杆(在棕色柱上动弹)朝向。紫色垂直齿轮轴将扭矩通报给发机电(未示出)爱游戏最新。
输入部门是桶形凸轮和绿色圆盘凸轮。输出部门是粉白色轴,它向前挪动→向右转→向后挪动→向左转。桶形凸轮掌握直线活动。绿色盘形凸轮掌握90度转到,角活动。
蓝色输入曲柄使粉色销(牢固到橙色管上的部件)沿着基座的矩形跑道挪动。因而,管活动以下:向前挪动 - 向右转 - 向后挪动 - 向左转。
绿色支架和蓝色圆柱体牢固在底座上。灰色滚子接受齿轮的径向力。这类设想制止了长滑道,易于组装并减小了磨擦力。
这是一种简朴的开门机构,这类机构在断电的状况下,用曲柄(未示出)动弹灰色蜗杆便可。上面是细节展现。
在一些设想中,它们之间的扭转讨论被球形讨论代替。动图中当三个蓝色输入曲柄以不异的角度扭转时,从中间地位开端的头部活动,起首一个接一个,然后同时扭转。头部一直连结程度而且不扭转地挪动。
经由过程组合输入曲柄的地位,头部能够抵达3D空间中的任何地位。但是,计较其实不简朴。它能够用于3D打印机、拾取和安排装备。
头部由三个步进机电经由过程螺旋传动和空间连杆掌握。绿色和粉色杆构建了3个平行四边形机构。在一些设想中,它们之间的扭转讨论被球形讨论代替。动图显现了当三个蓝色输入滑块以不异的位移挪动时,从中间地位开端的头部活动,起首一个接一个,然后同时挪动。
头部一直连结程度且不扭转地挪动。经由过程组合输入滑块的地位,头部能够抵达3D空间中的任何地位。但是,计较其实不简朴。它能够用于3D打印机、拾取和安排装备。
的机械人头部有两个自在度:绕垂直轴扭转,沿垂直轴平移。每一个行动都由步进机电掌握。高低挪动时,小齿轮的齿在绿色齿轮的齿上动。
牢固在橙色轴上的头部有两个自在度: 绕垂直轴扭转, 沿垂直轴平移。每一个行动由步进机电掌握。当轴扭转时,轴的圆齿连结齿轮齿条啮合。蓝色机电轴有橙色轴(滑动键)的棱柱形讨论。
牢固在橙色轴上的头部有两个自在度: 绕垂直轴扭转,沿垂直轴平移。每一个行动由步进机电掌握。蓝色机电轴有橙色轴(滑动键)的棱柱形讨论。
牢固在灰色角部的玄色头部有两个自在度:绕垂直轴扭转,绕程度轴扭转。每一个行动都由接境界进机电掌握。这是一个球形机构(一切五个扭转枢纽的轴线扭转自在度的机械人头部行动2
牢固在环上的头部有两个自在度:绕垂直轴扭转,环绕程度轴扭转。每一个活动由接境界进机电掌握。它是一个球形机构(一切五个扭转枢纽的轴线是平行的)。绿色和紫色条经由过程扭转讨论毗连在一同。
绿色头部牢固的深绿色部门有两个自在度:绕垂直轴扭转(由垂直步进机电经由过程粉白色垂直轴掌握),绕程度轴扭转(由程度步进机电掌握)。两个机电都接地。
牢固在垂直锥齿轮上的头部有两个自在度:绕垂直轴扭转(由右步进机电掌握) 绕程度轴扭转(由两个步进机电掌握)。 他们的标的目的和速率必需不异。它是一个球形机构(一切五个扭转枢纽的轴线是平行的),两个机电都接地。
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